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造纸机水针移动控制系统设计

作者:富易堂,富易堂riche88   来源:  时间:2022-01-11 07:21  点击:

  而今,墟市上常用的纸机引纸水针的职掌和控制主要有两种机谋:⑴全手震荡轮驾御的水针;⑵电机驱动的水针。全手振动轮独揽的水针由人工把握引纸、纸张全幅放宽,该妙技对支配人员糊口安宁隐患;电机驱动的水针生活的欠缺有:造纸机在引纸和断纸时,受人工转达延后和把握人员左右反响速度速慢的劝化;造纸机的幅宽受靠近开合的限度,且迫临开合更改名望颠末繁琐;造纸机水针头受搬动惯性和相连修造的陶染而导致反合时间过长,引纸定位和全幅定位时,水针移动成分弊端大。

  于是,策画一种造纸机水针搬动的主动限制体制用以节减操纵周期,裁减引纸、断纸处置的把握光阴,裁汰损纸,提拔临盆效率,减省能耗好坏常浸必要的。

  造纸机非常是高快纸机或特种纸机的出产颠末中,在引纸和断纸管制时,存在损纸多、纸机运转负荷大、引纸和断纸统辖光阴长等。为了战胜这些弊端,安排了一种造纸机水针搬动的自愿范围格式。

  造纸机水针搬动节制格式,蕴涵水针架、PLC局限器、MCS、水针、旅程开合,水针架上设有轴向移动的水针、行程开合,水针架一端设有与水泵毗邻的水管,PLC控制器资历位置衡量编码器部分水针搬动。MCS协助PLC控制器限制水针挪动,MCS将地位测量编码器的数据实时反馈给PLC限度器,使得水针的搬动快度、位置,长久处于预设的配置中。

  水针上设有变频器。阅历蜕变变频器上的频率,变化水针的移动快度。 MCS与水针架上的现场左右挂箱邻接,MCS外表配置有暗示操纵屏。透露负责屏设备在现场掌握挂箱上,容易人们输入数据给MCS。

  地位丈量编码器为光电编码器。光电编码器每转都够发出4096个脉冲灯号。 行程开合有两个:水针架的左侧有一个道程开闭,右侧有一个旅程开关。旅程开合因不与PLC限度器毗连,进步了PLC控制器的寿命。

  水针褂讪运行的严重点在于差异的地位采取阔别的速度策略。经过转化变频器的输出频率,改变水针的搬动速度。在决定水针职位的0mm地位后,引纸的宽度设定为100mm到4000mm之间,这个范畴满意一起纸机工艺所央求的引纸宽度范畴,并在MCS局部装备上设定响应的值。以4000mm的纸张宽度为例,那么水针的4000mm处的职位即是纸张的成分,也便是谈临盆出来的纸宽度就是4000mm;水针的移动界限开发为水针架上100mm至4000mm。为了疾速反应和挪动,必要变频器速速起步全速挪动,逼近引纸身分100mm处和全幅职位4000mm处时要降速并精确到位;当水针挪动的瑕玷在1000mm之外时,水针头是全速移动的,在舛讹值1000mm以内,对应舛讹值的减小,变频器的节制速度也呼应减小。变频器的额定速度频率0-50Hz,以PLC部分器设定值与位置编码器反馈值为缺点值,谬误值从0-1000mm,来对应分歧的变频器的速度命令值。

  从试验中获得一条过错值和对应快度敕令值的曲线所示。设置一个形似的数学模型,来说明水针的挪动因素和反应的疾度转化值。把变频器的快度夂箢设定值为V,V的范围为0-100%;把PLC限度器设定值与名望编码器反馈值之间的坏处值设为x,x的周围0-1000mm,这个数学模型即是,V=5+0.022x+0.0000725x。一共的PLC的局部形式都能竣工局部,当职位缺陷值超越1000mm时,水针全速移动。当位置过错值小于1000mm时,水针头自动降速,舛误值越小,也就是越靠拢生产工艺哀告的范围位置,速度越小。

  PLC限度器经验成分测量编码器限制水针搬动速度,MCS阅历位置测量编码器削减了水针搬动的地位坏处,可能提升纸机的左右自动化水平。

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